무예도보통지에 유술이 있다.

무예도보통지 제2권 교전보 70페이지에 나온 상박기술이다.
"投劍相撲畢 검을 던지고 상박으로 마친다."
유술이라 하지 않고 상박이라 했다.
이 교전보는 김체건이 왜관과 일본에 직접 가서 배운 것을 재정립한 것으로 기록되어 있다.
무예도보통지에 있는 유일한 맨손제압술이다.