무술의 계보는 아직 구체적으로 나오고 있지 않다. 하지만 최근 일부 연구결과에 의해 계보가 등장했다. 국궁, 씨름, 택견은 우리에게 전승된 무예다. 하지만 일부 단체들은 유사단체이거나 분파된 단체들로 다양성을 지니고 있다.